3.3 克拉默法则、体积和线性变换
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克拉默法则在各种理论计算中是必需的,例如,它被用来研究Ax=b的解受b中数值的变化而受到什么样的影响。然而这个公式对手算是没有多大效果的,除非是2×2或3×3矩阵。
对任意nxn矩阵A和任意的R^n中向量b,令A_i(b)表示A中第i列由向量b替换得到的矩阵
a_1&\dots&\underbrace{b}_{第i列}&\dots&a_n
\end{bmatrix}
定理7 克拉默法则
设A是一个可逆的nxn矩阵,对R^n中任意向量b,方程Ax=b的唯一解可由下式给出x_i=\frac{\det A_i(b)}{\det A},i=1,2,\dots,n \tag{1}
一个求A^{-1}的公式
克拉默法则可以容易的导出一个求nxn矩阵A的逆的一般公式。A^{-1}的第j列时一个向量x,满足
此处e_j是单位矩阵的第j列,x的第i个数值是A^{-1}中(i,j)位置的数值,由克拉默法则
回想起A_{ji}表示A的子矩阵,它由A去掉第j行和第i行得到.A_i(e_j)按第i列的余因子展开式为
这里C_{ji}是A的一个余因子,由(2),A^{-1}的(i,j)元素等于余因子C_{ji}除以\det A.(注意:C_{ji}的下表是(i,j)的颠倒)于是
\begin{bmatrix}
C_{11}&C_{21}& \dots &C_{n1}\\
C_{12}&C_{22}&\dots & C_{n2}\\
\vdots&\vdots&&\vdots\\
C_{1n}&C_{2n}&\dots & C_{nn}\\
\end{bmatrix} \tag4
公式(4)右边的余因子的矩阵成为A的伴随矩阵,记为adj A。(伴随这个术语在后面的线性变换课程中还有另一层意思)
定理8 逆矩阵公式
设A是一个可逆的nxn矩阵,则A^{-1}=\frac{1}{\det A}adj A
#用行列式表示面积或体积
定理9 若A是一个2×2矩阵,则由A的列确定的平行四边形的面积为|\det A|,若A是一个3×3矩阵,则由A得列确定的平行六面体的体积为|\det A|
设a_1和a_2为非零向量,则对任意数c,有a_1和a_2确定的平行四边形的面积等于由a_1和a_2+ca_1确定的平行四边形的面积
线性变换
行列式可用于描述平面和R^3中线性变换的一个重要的几何性质。若T是一个线性变换,S是T的定义域内的一个集合,用T(S)表示S中点的像集。
定理10 设T:R^2 \mapsto R^2是由一个2×2矩阵A确定的线性变换,若S是R^2中一个平行四边形,则
若T是一个由3×3矩阵A确定的线性变换,而S是R^3中的一个平行六面体,则