关于树莓派下的USB设备控制问题

今天用树莓派访问USB设备，提示无法打开设备
在Linux下用libusb进行usb设备打开时遇到“LIBUSB_ERROR_ACCESS libusb_open函数返回值为-3”

此问题原因为该用户没有权限！

解决方法
1. 执行以下命令

sudo chmod -R 777 /dev/bus/usb/

重新运行测试程序，若还报错，执行第二步

  1. 永久修改 USB 设备权限
  • 使用lsusb命令找出 USB 设备的 vendorID 和 productID

  • 创建一个新的udev规则

sudo vim /etc/udev/rules.d/90-myusb.rules
 ```
在文件中添加下面的话
用你自己的"idVendor"和"idProduct"来替换默认值。MODE="0666"表示USB设备的权限。
```linux
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", GROUP="users", MODE="0666"

GROUP代表用户组，要确保此时登录的系统用户在该用户组中；

可用 “usermod -a -G username groupname” 将用户添加到用户组中

  • 重启电脑或重新加载 udev 规则
sudo udevadm control --reload

重新运行测试程序，若还报错，执行第三步

  1. su 切换到root用户下运行测试程序

参考链接

https://bbs.csdn.net/topics/390001023

https://blog.csdn.net/linux_shuai/article/details/51406896

https://github.com/smartdevicelink/sdl_core/issues/35

https://blog.csdn.net/chasonyang/article/details/45194135

Filed under: linux,QT,操作系统,树莓派,编程 - @ 2021年7月15日 上午11:59